这个故事起源于在南极洲发现了一个叫做星际之门的东西。通过它，你可以去飞马座远古人类建造的亚特兰蒂斯。一支由科学家、医生和士兵组成的探险队勇敢地踏上了探索亚特兰蒂斯奥秘的旅程。
他们中有Weir博士，一个有些领袖特质的女上尉，Shepard少校，足智多谋的军事领袖，上尉·福特，没完没了地掌管技术的Rodney Zelanka(总是被Rodney鄙视)，Carson博士，以及到达天马部后加入的性感勇敢的女兵Taylor。
在亚特兰蒂斯，他们经历了一系列神秘的事件，在不同的星球上遇到了形形色色的人，还受到了这个星系中一个叫幽灵的怪物的威胁。
鬼不仅暴力且以人为食，而且拥有先进的武器和技术，而且数量众多。第一季在幽灵战队对亚特兰蒂斯的猛烈进攻中以悬念告终...